Matsumoto siguió con la fórmula que ahora no había duda que era suya, y entre 1980 y 1981, refinando la fórmula de Capitan Harlock y Galaxy Express 999 obtuvo con la serie Queen Millennia / Exploradores del Espacio bastante más éxito que Blue Noah. Se trata quizá de su historia más compleja.
Ciertamente se trata de una de las tramas mejor estructuradas dentro de las animaciones japonesas. Quien tenga la paciencia de ver los 42 episodios se verá recompensado con muchos momentos realmente inspirados, con una pista musical hermosa y con una de las heroínas mejor construidas y más trágicas que recuerde el animé clásico. Que no sea tan popular como otras series habla bien de "Queen Millennia", siendo el gusto popular adolescente tan chabacano. Saludos desde México.
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